Pomorska navigacija vještina je određivanja položaja broda na moru kao i upravljanja brodom. Omogućuje sigurnu plovidbu morem uz korištenje navigacijskih sredstava i metoda što se primjenjuju u rješavanju navigacijskih zadataka.
Astronomska navigacija obuhvaća metode i sredstva za određivanje položaja broda na otvorenome moru promatranjem nebeskih tijela. Nebeska tijela su od najranijih vremena bila korištena za usmjeravanje broda. Upoznat ćemo se s povijesnim razvojem instrumenata za mjerenje visina u astronomskoj navigaciji, brodskim kronometrom, nautičkim godišnjakom ili almanahom.
Zatim ćemo razmotriti pojam nebeske sfere i pripadajuća četiri osnovna horizontska sustava, pozabaviti se odnosom zemaljskih i nebeskih koordinata, prikazati prvi i drugi astronomsko-nautički trokut.
Predočit ćemo pojam stajnice ili linije pozicije, navesti neke od metoda određivanja pozicije kao što su geografska širina pomoću Sjevernjače, geogr. šir. prolaskom Sunca kroz meridijan, visinska metoda, direktna metoda te pozicija broda u razmaku vremena, identifikaciji zvijezda, kontrola devijacije magnetskog kompasa. Na kraju, spomenut ćemo najvažnije dnevne zadatke u astronomskoj navigaciji.